一种夜间车路环境可见光和红外融合图像的语义传输方法

本发明公开一种夜间车路环境可见光和红外融合图像的语义传输方法，首先，在车辆行驶过程中采集可见光和红外图像，并利用可见光图像增强网络提升低光条件下图像的可见性；其次，将增强后的可见光图像与红外图像进行融合；接着，对融合后的图像进行语义引导处理，识别目标语义信息，提取语义特征，并评估特征向量的重要性，从而生成语义特征群；最后，发送端将融合图像编码为潜在空间表示，并通过信道编码和压缩为条件信号，通过加性白高斯噪声信道传输至接收端，接收端则利用条件感知神经网络动态调整基于潜在扩散模型的去噪器权重，控制生成过程，最终通过语义解码器生成恢复后的图像。该方法对于提高自动驾驶系统的可靠性和安全性具有重要意义。