一种基于机器视觉的番茄自动采摘方法及系统

本申请公开了一种基于机器视觉的番茄自动采摘方法及系统，方法包括：构建番茄自动采摘移动机器人模型；基于番茄自动采摘移动机器人模型获取番茄的彩色图像数据并对YOLOv8目标分割模型进行训练，构建AI模型文件；基于番茄自动采摘移动机器人模型获取机械臂末端的位姿数据并进行手眼标定，生成标定文件；根据AI模型文件与标定文件获取目标番茄的图像坐标并进行路径规划，实现番茄的自动采摘。本申请实施例能够准确的识别出番茄的位置并与机器人的末端坐标进行联立，从而提高机器人在复杂环境中的作业效率和避障能力，实现番茄的自动化采摘。本申请可以广泛应用于机器视觉图像处理技术领域。