一种移动式混凝土3D打印设备

本发明是一种移动式混凝土3D打印设备，包括驱动主机、机械臂以及安装于机械臂活动端的打印组件，打印组件包括两组挤出头以及用于调节两组挤出头间距的间距调节部件；打印组件还包括设置在间距调节部件相对侧的配筋组件，配筋组件包括存料输料部件：堆叠储存加强筋片，并将加强筋片分组输送至抓料放料部件的抓取位；抓料放料部件：从抓取位抓取最外侧加强筋片，并将其放置于打印物所需加固位置；本发明通过双头同时浇筑的设计，本设备能够实现多层墙体的同步打印，无需等待前一层完成后再进行下一层的打印。尤其在打印具有内外层结构时，两组挤出头分别完成外层和内层的打印任务，有效减少了施工时间和周期，大大提高了打印效率。