摘要
本发明公开了一种基于增强现实和卷积神经网络的脑控机械臂系统,涉及信息控制技术领域,其技术方案要点是:包括无线脑电采集设备、AR眼镜、NX2开发板、路由器和机械臂;所述AR眼镜包括SSVEP刺激界面模块;所述NX2开发板包括SSVEP脑电信号卷积神经网络处理模块;所述路由器通过无线连接的方式实现与无线脑电采集设备、AR眼镜和NX2开发板通信连接,所述路由器通过有线连接的方式实现与机械臂连接。本发明通过路由器与无线脑电采集设备、AR眼镜和NX2开发板实现无线通信连接,与机械臂实现有线连接,用于解决现有系统便携性差和SSVEP脑电识别正确率低的问题。