矿山井筒监察机器人

本发明涉及井筒机器人领域，具体公开了矿山井筒监察机器人，包括对称设置的安装块，所述安装块上设置有与吊装钢丝绳连接的吊环，所述安装块上设置有多个与井筒内壁接触的支撑组件，所述安装块上设置有喷料组件，所述安装块上设置有提供气体的充气组件。本发明能实现对井筒内壁的异常状态进行监察，能实现对井筒内壁的信息的获取与分析，且能进行标记，便于工作人员的查找维修；能对井筒内壁进行密封性检测，从而快速查找出裂缝的位置，提高机器人对井筒的密封性的确认能力，减小水患的风险，便于工作人员的分析与维修操作，减小易燃气体的泄露，降低对监察井筒的工作人员造成的潜在威胁，降低爆炸风险，提高了井筒的安全性。