用于水工隧洞检测的水下机器人收放装置

本发明涉及水下机器人收放技术领域，尤其涉及用于水工隧洞检测的水下机器人收放装置。它包括分别平行设置在顶板与底板，在底板表面沿其圆周方向均匀间隔设有若干根与顶板相连的支撑杆，一竖直且中空设置的丝杠，其下端活动卡接在底板表面中央，其上端活动穿出顶板与驱动机构相连，在顶板下方的丝杠上固定套设一活动抵接在顶板底部的限位盘。它结构设计合理，操作方便，不仅可使水下机器人安全、高效的通过检修井，避免其与检修井内壁发生碰撞，有效躲避检修井内壁上的障碍物，提高其适应性，收放效率高且稳定，还能防止过长的线缆缠绕水下机器人，也避免了线缆过度拉扯的风险，保证水下机器人的正常运动，解决了现有技术中存在的问题。