一种用于铁路车辆停靠站台识别方法、系统、电子设备及其存储介质
申请号:CN202411924487
申请日期:2024-12-25
公开号:CN119478895A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于铁路车辆停靠站台识别方法、系统、电子设备及其存储介质,利用轨道传感摄像机构获取车辆进站信息,调度3D激光雷达实时获取轨道区域点云信息,对点云信息进行校正预处理,并提取轨道车辆特征信息,比对预存储的运营信息和提取的特征信息,判断车辆停靠站台的实时位置。本发明提供的用于铁路车辆停靠站台识别方法、系统、电子设备及其存储介质能够有效提升铁路车辆停靠站台识别的准确性和可靠性,为铁路运输安全和效率提供有力保障。
技术关键词
铁路车辆
识别方法
点云信息
激光雷达
轨道车辆
可调阈值
阈值可调
站台区域
电子设备
实时位置
RANSAC算法
聚类算法
特征值
扫描行数
分辨率
传感
点云密度