一种预制箱梁钢筋自动捆扎装置

一种预制箱梁钢筋自动捆扎装置，包含一个底座，一个x移动基座，一个y移动基座，一个驱动装置，一个带夹具的机械臂和一个带捆扎枪的机械臂。驱动装置，以及两个机械臂均安装在上层主体上。x移动基座，y移动基座在导轨上的直线运动和夹紧装置的三维运动均由电机控制，所有电机均为闭环电机，以此实现运动的稳定。在底座的直线导轨上x移动基座利用滚轮承重，利用滚轮的滚动驱动运动，并用螺钉定住轮的左右防止偏移，x移动基座利用双燕尾闭式导轨承载y移动基座，保证装置工作时，不偏移。