一种装配式建筑施工机器人

本发明公开了一种装配式建筑施工机器人，涉及装配式建筑施工技术领域。本发明包括待安装的预制构件、移动载具和安装导向机构；移动载具上固定有升降器，升降器顶部固定有支撑台；支撑台上固定有安装导向机构；移动载具上固定有配重块；安装导向机构包括底座、导向竖直柱、校准组件和升降组件；底座上固定安装有升降组件，升降组件上固定安装有导向竖直柱，底座底面固定有校准组件；预留安装孔螺纹安装有螺杆，螺杆外端部固定有引导环；引导环内部与导向竖直柱进行配合。本发明通过安装导向机构的作用，并将导向竖直柱套入引导环内，使得移动载具可以对悬吊的预制构件进行位置调整，达到提高吊装及安装位置的精度和安装的便捷性的优点。