一种机器人辅助置钉精度评价方法

本发明公开了一种机器人辅助置钉精度评价方法，包括：S1、通过C臂机获取患者的医学影像，术中机器人导航置入植入物；S2、获取多角度透视图像，分别对应的透视图像中的植入物；S3、提取各透视图像中的各植入物的置入椎体部分；S4、获取规划的入路通道的内外点在各透视图像中各植入物的轴线上的投影点；S5、根据S4得到的投影点，基于极线约束，获取植入物在椎体上的内外点的实际位置；S6、根据术前规划的入路通道的内外点计算植入物在椎体上的内外点的理论位置，结合S5计算植入物置入精度。本发明可以实现机器人辅助置钉系统精度的快速评价，避免了术中透视本身观测就不直观，操作简洁，大大减少了病人的辐射。