摘要
本申请公开了一种基于多源信息感知的抑郁症诊疗一体化人形机器人，属于医疗仪器领域，包括穿戴在人体外部的头部模块、躯干模块和四肢模块，头部模块的内部配置有高分辨率摄像头、小型集成式麦克风阵列、气敏传感器、光电传感器、压力传感器、红外传感器和数控芯片；高分辨率摄像头用于采集用户的面部识别和眼球运动特征；小型集成式麦克风阵列对人体声音动态进行采集。本发明可以实现抑郁症的早期预警、精准诊断、个性化治疗和有效陪伴，提高抑郁症诊断的准确性和客观性，通过多源信息感知，全面评估患者病情，提供全天候情感陪伴，改善患者心理状态，提高治疗依从性，有助于缓解医疗资源分布不均问题，使偏远地区患者也能获得高质量诊疗服务。
