一种曲面焊接机器人及其TIG填丝自动焊接方法

本发明涉及一种曲面焊接机器人及其TIG填丝自动焊接方法，包括机械臂和变位机；转动组件，所述转动组件包括夹持架，所述夹持架的顶部与机械臂的执行末端固定连接，所述夹持架的底部内壁上固定连接有步进电机，所述夹持架的底部旋转连接有送丝回转盘且送丝回转盘与步进电机的输出端传动连接，所述送丝回转盘的底部固定连接有回转支架，所述回转支架的末端固定连接有送丝管，所述夹持架的底部内壁上设有用于对焊枪夹持的枪夹。该曲面焊接机器人及TIG填丝自动焊接方法，通过步进电机驱动回转支架转动进行送丝焊接，使得对曲面工件进行焊接时，提高其焊接效率和可靠性。