基于LoRa无基站的室内外无缝定位引擎系统

本发明公开了一种基于LoRa无基站的室内外无缝定位引擎系统，包括服务器定位引擎和若干LoRa定位模块，其中一部分LoRa定位模块由单兵携带或集成到智能头盔中带入室内环境，另一部分LoRa定位模块放置在室外环境，所述服务器定位引擎布署在外场指挥所；每一所述LoRa定位模块包括MCU主控芯片、LoRa定位芯片、北斗定位芯片、蓝牙通信芯片、高度计芯片，以及电源管理电路；所述服务器定位引擎包括LoRa数据通信模块、数据解析模块、混合算法求解相对坐标模块、求解绝对坐标模块和地图显示模块。本发明通过室内外无缝定位引擎的灵活布署方法，无需基站的架设和标定，提高了实用效能。