摘要
本发明涉及金属焊接领域,具体是一种焊接机器人,包括长条状的底座,底座上开设有一号滑槽,一号滑槽沿底座长度方向开设,一号滑槽内转动连接一号丝杆,一号丝杆上螺纹连接有一号滑块,一号滑块滑动连接在一号滑槽内;所述一号滑块上固接有支撑板,支撑板上设有两个呈“V”形状设置的放置板,放置板用于安放待焊接的工件;本发明中,焊接机器人的结构设计,设计多个焊接头,预先将每个焊接头的角度调节到位,之后需要控制气缸驱动焊接头上下移动便可,且能够实现焊道的精准覆盖,相比现有的焊接设备或者装置,不仅仅在焊接质量上有显著的提升,而且在焊接效率上也有提升,六次焊接,按照流水线方式进行焊接,稳定且有序执行。