一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置

本发明实施例提供了一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置。该方法包括：根据多个待感知目标对高速飞行器集群内的飞行器节点进行感知簇划分，得到各个待感知目标对应的感知簇；针对任意一个感知簇，从感知簇内的飞行器节点中选举出感知簇首，并对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行信息融合簇划分，得到多个信息融合簇；针对任意一个信息融合簇，从信息融合簇内的飞行器节点中选举出信息融合簇首；根据感知簇首、各个信息融合簇首、各个信息融合簇内除信息融合簇首之外的飞行器节点也即簇员节点，建立联合感知簇首‑信息融合簇首‑簇员节点的三层信息融合架构，以降低系统定位信息融合的平均时延和计算消耗。