摘要
本发明涉及图像处理和计算机视觉领域,具体是一种乱堆物料的识别方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标场所的待测图像,以及待测图像对应的标准图像,标准图像为目标场所内无乱堆物料时的图像;提取待测图像和标准图像之间的图像差异特征;将图像差异特征输入预先训练的乱堆物料识别模型,以得到乱堆物料识别结果;其中,乱堆物料识别模型是通过利用多个训练样本图像对进行有监督训练得到的,每个训练样本图像对包括同一场所内的标准图像样本和具有乱堆物料标签的待测图像样本;根据乱堆物料识别结果确定目标场所内是否存在乱堆物料。本发明的乱堆物料的识别方法不仅能够对任意种类的乱堆物料进行准确识别,而且对复杂背景的适应性较强。