基于众源数据的地图构建方法、装置、设备、介质及产品
申请号:CN202411934694
申请日期:2024-12-25
公开号:CN119887997A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种基于众源数据的地图构建方法、装置、设备、介质及产品,涉及高精地图领域,该方法包括:获取众源车端发送的经过多趟采集的车端建图结果,所述车端建图结果是所述众源车端采集地图感知数据并对所述地图感知数据进行矢量化处理后,得到的单趟建图结果;响应于对所述单趟建图结果进行多趟数据聚合得到的聚合数据,根据所述聚合数据中对于同一地图要素进行多次观测的观测结果,获取各地图要素对应的要素数据,所述要素数据用于在关联融合时生成融合成图数据;根据已有地图数据与所述融合成图数据之间的匹配关系,对所述融合成图数据进行几何修正,以构建众源地图。通过上述方法,可以有效提高地图建图效率和精度。
技术关键词
地图要素
地图构建方法
计算机执行指令
运动补偿
地图构建装置
建图
云端
道路拓扑信息
地图构建系统
计算机程序产品
高精地图数据
特征提取算法
轨迹
可读存储介质
置信度阈值
处理器
关系
电子设备