一种水下环境的导航方法、装置、水下电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种水下环境的导航方法、装置、水下电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取实时采集的水下环境数据；利用预训练的机器学习模型对水下环境数据进行预处理，得到环境感知结果；基于水下障碍物的位置信息和类别信息构建水下地图；获取水下电子设备的目标位置，基于当前位置、目标位置和水下地图进行路径规划，得到第一导航路径；基于水下电子设备的尺寸信息和转向半径，以及第一导航路径的最小路径宽度、最小路径长度和第一导航路径中的最小转向宽度，确定第一导航路径的可行性评估结果为评估通过时，控制水下电子设备基于导航路径进行移动。通过本申请，能够降低水下环境导航的人工依赖，提高导航精度，实现水下场景自主导航。