一种电子机械制动器的执行单元

本发明公开了一种电子机械制动器的执行单元，包括电机、与电机轴连接的主动侧传动机构、与主动侧传动机构输出端连接的中间传动机构、与中间传动机构输出端连接的从动侧传动机构、与从动侧传动机构输出端连接的行星齿轮传动机构，以及一体成形结构的壳体；第一腔体用于容纳电机，第二腔体用于容纳行星齿轮传动机构，中间腔体用于容纳主动侧传动机构、中间传动机构和从动侧传动机构；在中间腔体的第二侧设置端盖，主动侧传动机构、中间传动机构、从动侧传动机构其中有轴一端支撑于端盖，从动侧传动机构另一端有轴支撑于第二腔体。本发明壳体内部结构紧凑，有效利用空间，且无需设置托架、固定架等构件，节省零件数量、简化安装工序。