摘要
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种桥梁施工违规行为监测方法、装置、设备及存储介质,通过获取每个桥梁施工区段在执行每个施工工序的计划时段,确定施工监测点的有效监测时段,根据每个施工监测点的监测类型信息与监测风险等级,以监测类型信息对应的图像采集距离区间和监测风险等级对应的图像采集频率区间为约束,以飞行距离为优化目标,优化求解无人机图像采集路径规划策略,进而控制无人机执行飞行与图像采集和桥梁施工违规判断,通过提出满足不同施工工序所具有的不同监测距离与不同监测频率的无人机图像采集方案,在提升桥梁施工违规行为监测准确性与效率的同时,延长违规行为监测无人机的监测时长,具有较好的场景适应性。