摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的巡逻机器人，包括；视觉语言导航模块：结合了摄像头捕捉的环境图像和自然语言处理技术，解析人类指令并进行导航和定位；自主巡逻与监控模块：负责实时感知周围环境，避免碰撞，并优化巡逻路线，同时，监测动物的行为和环境状态；智能识别与报警模块：负责对动物行为进行智能识别，判断动物状态，一旦检测到异常情况，巡逻机器人将立即发送报警信息；环境参数监测与调控模块：负责实时监测养殖场内的环境参数，根据监测结果，巡逻机器人自动或手动调整环境设备；本发明中，通过视觉语言导航技术，能够准确理解人类发出的语音指令，并据此规划最佳巡逻路径，避免了传统导航中的路径固定和灵活性不足的问题。
