一种用于水下挖沟的喷冲刀及挖沟机器人

本发明属于水下挖沟设备技术领域，公开了一种用于水下挖沟的喷冲刀及挖沟机器人，其中，包括挖沟臂和滑移组件，挖沟臂的数量为两个，两个挖沟臂均连接有中转组件，中转组件上连接有进水组件，滑移组件安装于中转组件上；中转组件包括内筒和外筒，内筒圆周方向上设有进水孔，外筒和内筒之间有直接差，滑移组件用于带动外筒做相对于内筒的运动；其中，滑移组件带动挖沟臂沿着靠近进水组件的方向移动，挖沟臂的出水压力逐渐增大；滑移组件驱动挖沟臂与内筒进水孔逐步对齐，水压实现从低到高的动态调节，满足不同深度和宽度的挖沟需求，且可适应于不同软硬程度的海底地形，通过水压的增大来适应挖沟的地质以及挖沟深度，降低对设备的损伤和影响。