摘要
本发明提出的一种挂耳入钩监控系统、方法、装置及可读存储介质，所述系统包括：视觉识别装置、深度识别装置、工业计算机和报警提示设备；视觉识别装置固定安装在天车挂钩上，用于捕捉天车挂钩和钢包挂耳的图像数据，并提取天车挂钩和钢包挂耳的位置信息；深度识别装置固定安装在天车挂钩上，用于测量天车挂钩和钢包挂耳的相对距离，并提取天车挂钩和钢包挂耳的距离信息；工业计算机，用于根据所述位置信息和距离信息，判定天车挂钩的入钩状态，并根据预设的安全标准判断所述入钩状态是否存在安全隐患；报警提示设备，用于当工业计算机判定所述入钩状态存在安全隐患时，发出报警提示信息。
