一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统

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一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统
申请号:CN202411942036
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119374612B
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明适用于地图生成技术领域,提供了一种基于智能网联汽车的地图生成方法及系统,获取汽车权限,获取汽车数据;根据汽车权限获取雷达数据,将雷达数据转化为三维模型;获取实时雷达数据及汽车数据,与三维模型进行比对,得到差异点,所述差异点为与三维模型差异,判定差异点真实性,根据差异点更新三维模型;根据实时汽车数据判定是否发生堵车,比对实时汽车数据与三维模型,判定是否有新路线,新路线为三维模型中未被显示的路线,解决了不能够根据街边实景生成三维地图,无法将街边的具有特征性的建筑体现在地图上,同时无法实时的更新三维地图,对三维地图进行补充的问题。
技术关键词
智能网联汽车 光学雷达 激光雷达数据 地图生成方法 地图生成系统 判定车辆速度 车辆状态数据 生成三维模型 地图生成技术 轨迹 图像拼接 点云