精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站

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精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站
申请号:CN202411942740
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119747887A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明提供精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站,涉及焊接机器人领域。该焊接机器人工作站,包括底座,所述底座上端面靠后端处开设有横槽,所述横槽内部转动设置有横向螺杆,所述横向螺杆外侧螺纹套接有二号连接块且二号连接块的前端面靠上端处固定设置有引导板,所述引导板的后端面中点处安装有电动推杆且电动推杆输出端固定设置有滑块,所述滑块的上端面固定设置有背板,所述背板的前端面中点处开设有竖槽且竖槽内部转动设置有竖向螺杆。通过实现焊接组件在多个方向上的精确位置调整,以适应不同工件的尺寸和形状,且可进行多方位微调,有助于确保焊接过程中的一致性。
技术关键词
智能焊接机器人 旋转电机 焊接组件 焊接机器人工作站 引导板 伺服电机 PLC控制板 导向块 螺杆 电弧传感器 背板 控制芯片 焊接头 纠偏方法 旋转轴 底壳 拉杆 齿轮