自动驾驶的处理方法、自动驾驶的处理装置及电子设备
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自动驾驶的处理方法、自动驾驶的处理装置及电子设备
申请号:
CN202411944226
申请日期:
2024-12-26
公开号:
CN119883732A
公开日期:
2025-04-25
类型:
发明专利
摘要
本申请公开了一种自动驾驶的处理方法、自动驾驶的处理装置及电子设备,方法包括:在车辆处于自动驾驶状态的情况下,执行自动驾驶相关功能的主算法,其中,不同功能的主算法的配合使用实现了车辆的自动驾驶,每个主算法配置有至少一个备份算法,所述备份算法基于所述主算法的历史可靠性数据预先设置;将多个主算法中出现错误的主算法确定为目标主算法,将所述目标主算法切换为所述目标主算法对应的目标备份算法,通过所述目标备份算法实现所述目标主算法的功能,以维持所述自动驾驶系统的运行。
技术关键词
算法
备份
自动驾驶状态
冗余系统
自动驾驶系统
车辆环境信息
电子设备
通信链路
数据通信
存储器
处理器
指令
运动
模块