摘要
本申请公开了一种基于高斯滤波器的分布式机动目标滤波方法及装置，所述方法包括初始化雷达传感器网络参数及机动模型；确定每个机动模型与其他机动模型的模型交互概率；计算目标在交互后的各个机动模型中的状态预测值及对应的状态预测协方差矩阵；确定目标的量测新息；迭代计算目标在交互后的各个机动模型中的状态估计值、状态估计协方差矩阵，以及迭代计算交互后的各个机动模型的超参数的估计值；对计算结果进行融合处理；基于融合处理后的结果确定目标的最终状态估计值与最终状态估计协方差矩阵。本方法大幅提高了低空空域高机动目标跟踪的稳定性和检测精度，实现了系统的高抗干扰性和鲁棒性。
