一种室外窗户多轴移动清洁机器人

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一种室外窗户多轴移动清洁机器人
申请号:CN202411947069
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119655654A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及室外窗户清洁技术领域,具体公开了一种室外窗户多轴移动清洁机器人,包括:支撑板,支撑板的顶端一侧开设有滑动槽,滑动槽内活动穿插连接有位移架,位移架的顶端两侧均套设有缆绳,且两个缆绳远离位移架的一端均安装有清洁机器人,支撑板的底端一侧安装有定位架,位移架包括位移杆、驱动结构、垫板和调节结构,垫板安装在位移杆的顶端中部,清洁机器人包括机器人本体、螺旋桨和吊环座,机器人本体的顶端与底端均安装有两个第三安装座;本发明不再局限于单层私人窗户清洁,可对大面积外墙窗户进行清洁,有效提升了清洁范围和效率,相比传统家用型室外窗户清洁机器人或仅能竖直升降的吊篮装置,极大地提高了可清洁区域的覆盖率。
技术关键词
多轴移动 机器人本体 安装座 调节结构 缆绳 窗户清洁机器人 驱动结构 窗户清洁技术 齿轮 顶端 限位轮 滑座 垫板 螺旋桨 支撑座 吊环 吊篮装置 支撑杆