目标检测方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品

本公开的实施例公开了目标检测方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取第一帧时间下目标车辆对应的拍摄图像集和第二帧时间对应的第一三维特征信息组；生成拍摄图像集中的每个拍摄图像对应的二维特征信息，得到二维特征信息集；根据第一三维特征信息组，生成第一帧时间下的目标检测对象集对应的三维特征信息组，作为目标三维特征信息组；根据目标三维特征信息组、对象查询信息组和二维特征信息集，生成第一帧时间下的第二三维特征信息组；根据第二三维特征信息组，生成第一帧时间对应的目标检测信息。该实施方式与人工智能有关，可以在较低计算复杂度的情况下，精准地生成当前帧时间下的目标检测信息。