雷达传感器校准方法

一种雷达传感器校准方法，通过正对中程雷达传感器(MRR)设置菲涅尔透镜以及位于菲涅尔透镜另一侧的光源，其中MRR上设有校准镜，初始状态下校准镜与菲涅尔透镜平行设置，光源位于菲涅尔透镜的焦点上，光源经过透镜后变成平行光，通过采集并分析校准镜反射回光源平面的图像进行水平和垂直方向的校准。本发明通过光学测量方法，实现对雷达传感器在水平和垂直方向上的偏差进行校准和补偿，确保传感器在各种环境条件下均能提供准确的测量数据。通过光学测量和自动旋转，能够精确测量雷达轴线与车辆动力学轴线的偏差；被动式校准方法的快速特性可以大大缩短校准所需的总时间。