个体化虚拟腹腔镜手术机器人平台及装置

个体化虚拟腹腔镜手术机器人平台及装置，属于医疗机器人技术领域。是基于临床特定患者疾病特征和个体化解剖特征构建的，所述平台包括：个体化三维仿生模型重建模块，根据临床影像生成个体化三维仿生模型，构建特定机器人患者；机械臂阵列模块，用于模拟腹腔镜手术的操作；虚拟手术反馈模块，提供实时的力反馈和视觉反馈；交互更新及存储导出模块，通过一个高分辨率、可调焦距的虚拟腹腔镜镜头，实时切换虚拟仿生器官视角，并与前述部件交互配合，操作所述机械臂阵列模块，控制个体化三维仿生模型的更新。本发明的针对个体化病例的虚拟腹腔镜手术机器人平台，具有独特的多模块交互与系统集成策略，实现了高度真实和个体化的手术模拟。