基于中间分发交互层的无人机柔性指控系统、方法、电子设备及介质

本申请公开了一种基于中间分发交互层的无人机柔性指控系统、方法、电子设备及介质。该方法可以包括：针对基于中间分发交互层的无人机柔性指控系统进行初始化；确定任务数据并通过指挥调度单元针对对应的系统节点进行自动调度；系统节点进行对应的调度任务并反馈执行进度。本发明解决了传统指控系统架构复杂、扩展性差、通信延迟高等问题。