一种基于神经网络算法的焊接电弧跟踪方法

本发明公开了一种基于神经网络算法的焊接电弧跟踪方法，基于神经网络算法的焊接电弧跟踪方法包括如下步骤：步骤1：通过焊接电源采集焊接电弧的电信号，将采集到的电信号传输给信号处理单元进行进一步处理；步骤2：信号处理单元对电弧电压和电弧电流信号进行滤波处理，以去除噪声和干扰，对滤波后的信号进行放大和模数转换，将其转换为数字信号，以便进行后续处理。本发明利用神经网络算法对电弧电信号进行处理和分析，能够实时准确地计算焊缝的偏差量，并通过反馈机制调整焊接机器人的运动轨迹，实现对焊缝的精确跟踪，由于神经网络具有强大的学习能力和适应性，该方法能够适应不同的焊接环境和工件要求，提高焊接质量和生产效率。