摘要
适用于连续可调变阻尼波浪能装置的模型预测控制方法，所述预测控制方法包括以下步骤：对连续可调变阻尼器的阻尼力和电流进行分析，明确阻尼力的约束边界，建立相对速度、电流和阻尼力的关联性函数；引入二元变量将连续可调变阻尼器的非线性约束转换为阈值条件和逻辑条件的组合；S3，对可调变阻尼波浪能装置进行受力分析，构建混合逻辑动力系统的受力动态方程；将波浪能装置的位移参数、速度参数和外部波浪激励参数设定为已知条件，结合系统的运动方程，得到连续状态空间方程；建立波浪能装置捕能效率最大化目标函数；在下一个时刻时更新波浪能装置的状态向量和外部波浪激励参数，构建输入混杂系统模型，完成整体模型预测控制流程。
