针对盲区的车辆响应方法、装置、设备、存储介质及产品
申请号:CN202411954458
申请日期:2024-12-26
公开号:CN119928841A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本公开提供一种针对盲区的车辆响应方法、装置、设备、存储介质及产品,所述方法包括:在车辆的预设范围内存在目标盲区的情况下,基于车辆的预设行驶轨迹中各个轨迹点与目标盲区之间的第一垂线距离,从各个轨迹点中确定第一轨迹点;其中,车辆与目标盲区内的虚拟对象在第一轨迹点存在碰撞风险;预估虚拟对象从目标盲区移动至第一轨迹点的第一时间,以及车辆到达第一轨迹点的第二时间;基于第一时间和第二时间,确定车辆的行驶参数,从而可以识别目标盲区潜在的碰撞风险,提升车辆驾驶的安全性,同时通过调整行驶参数的方式,车辆无需进行紧急制动或者避让,也能降低碰撞风险,有利于提升车辆自动驾驶的智能性和可靠性。
技术关键词
虚拟对象
轨迹
车辆
非临时性计算机可读存储介质
速度
障碍物
存储计算机程序
参数
指令
时间差
风险
轮廓边缘
计算机程序产品
处理器
电子设备
模块
运动
尺寸
存储器