一种自动定位装配系统

本发明涉及一种自动定位装配系统，属于定位装配技术领域，解决了现有技术中定位精度较低的问题。本发明的系统包括：标记装置、运输装置、装配机械臂、3D相机和控制装置；其中，标记装置在目标工件设置至少三个圆形标记之后，控制装置控制运输装置将带有圆形标记的目标工件移动至装配位置，目标工件初步到位后，控制3D相机拍摄目标工件在当前位置的图像作为目标图像；控制装置基于对目标图像上的圆形标记进行椭圆拟合处理从而获取平移偏差和旋转偏差；控制装置根据平移偏差和旋转偏差控制运输装置将目标工件移动至装配位置。本发明的自动装配定位系统的定位精度高，有利于提高装配质量和效率。