一种植入物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

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一种植入物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202411956771
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119655877A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种植入物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及医疗器械技术领域,方法包括:利用所述探针采集所述植入物表面上的多个第一特征点,获取植入物的三维点云数据;基于三维点云数据,构建植入物的三维模型;在所述植入物的第二特征点上安装示踪器,并根据三维模型得到第二特征点与三维模型之间的第一位置关系;在植入物植入患者体内的过程中,利用示踪器获取第二特征点当前的第一位置信息;根据第一位置信息以及第一位置关系,确定植入物在患者体内当前的第二位置信息。本申请实施例提高了植入物跟踪的准确性。
技术关键词
三维点云数据 植入物 三维模型 示踪器 特征点 关系 区域增长算法 跟踪方法 生成控制信号 偏差 平滑算法 滤波算法 患者 通信接口 电子设备 可读存储介质 存储器 数据获取模块