一种基于多元宇宙优化算法的多无人机运动规划方法

本发明提供了一种基于多元宇宙优化算法的多无人机运动规划方法，采用Munkres分配算法作为无人机的任务分配算法，选用MVO算法对各无人机的路径进行规划，采用参数多项式拟合方法用于轨迹生成，并选用PID控制方法作为无人机的飞行控制方法，本发明将MVO算法应用于多无人机运动规划问题中。数值实验和实际案例研究表明该算法具有较强的适用性，对于多无人机在动态复杂的环境中高效地完成运动规划具有重要意义。可以丰富和完善现有多无人机路径规划问题求解方法的算法体系，同时针对经典算法的收敛速度慢、求解精度低等问题，以MVO算法为基本框架解决多无人机路径规划问题。