一种基于视触觉的稻、草辨识装置和方法

本发明公开了一种基于视触觉的稻、草辨识装置和方法，涉及农田作物识别技术领域。该基于视触觉的稻、草辨识装置，包括框架连接体，所述框架连接体内设置有阵列式触角感知模块，所述阵列式触角感知模块由若干个触角单元组成；所述触角单元包括带有特定标记的柔性应激观测层、嵌入触觉传感器的柔性接触预测层、支持孔板以及触角杆。本发明将传统的视触觉传感器中接触模块改进为伸长的触角单元阵列，结合视触觉传感器的优势特点，并适应水田环境和作物识别要求，保证了识别的可靠性和准确性；利用触觉传感器的信息作为辨识的预判信号，为视觉处理提供更加合理、高效、干扰更小的分析时刻和分析像素范围，提高了识别的效率和准确性。