一种智能化高效采摘机器人

本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种智能化高效采摘机器人，包括机体，机体本体上分别适配安装暂存箱和机械臂，机械臂顶部适配安装摄像头和采摘机构，采摘机构中的外层管适配间隙的套装内层管，内层管外壁与外层管内壁之间形成内腔体，内腔体适配安装滑动的网袋，网袋用于抓取苹果并采摘；该采摘机构设计成双层管结构，极大减少了采摘占用的空间，且采摘便捷，采摘效率高，降低摄像头的遮挡，提高采摘效率。