一种振捣过程中碰撞物识别方法

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一种振捣过程中碰撞物识别方法
申请号:CN202411958073
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119380118A
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及振捣施工方法技术领域,具体是一种振捣过程中碰撞物识别方法。本申请通过综合运用位置与碰撞力数据,结合神经网络模型进行预测,实现了对碰撞物类型的高精度识别。本发明不仅实时监测碰撞物的位置和碰撞力,还通过增益矩阵和协方差矩阵动态更新神经网络模型,提高了碰撞物类型预测的准确性。此技术能够显著提升施工过程中的安全性和效率,减少因碰撞物识别错误导致的意外停机或损坏,为振捣施工提供了强有力的技术支持。
技术关键词
物识别方法 可变遗忘因子 协方差矩阵 实时位置 机械臂 训练样本集 笛卡尔坐标系 刚度 施工现场 超声波扫描技术 振捣施工方法 神经网络模型 模型误差 参数 负反馈调节 三维模型 动态更新 数据