一种基于Simulink的飞管计算机频率特性模型构建方法

本发明公开了一种基于Simulink的飞管计算机频率特性模型构建方法，包括如下步骤：步骤一，搭建不同执行速率的频率特性模型；步骤二，使用Simulink搭建无人机飞管计算机模型；步骤三，将频率特性模型与飞控计算机模型相结合并依据功能进行分区；步骤四，将无人机物理模型封装后的FMU（Function Mock‑up Unit）与分区后的飞管计算机频率特性模型进行联合测试。本发明实现了嵌入式系统硬件（飞管计算机）、嵌入式系统软件（飞行控制律）与飞行动力学系统的综合仿真，在虚拟飞行试验中考虑飞管计算机程序执行时间、线程周期、任务调度顺序等特征属性，进一步提高了无人机飞行仿真的置信度，可用于飞行控制律与飞管计算机硬件系统的设计与优化。