标定方法、手术导航方法、医疗设备和计算机程序产品

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种标定方法、手术导航方法、医疗设备和计算机程序产品。其中，所述标定方法包括：获取C型臂成像系统在两种拍摄位姿下拍摄得到的第一医学影像和第二医学影像；在手术器械位于成像视野时，获取C型臂成像系统在两种拍摄位姿下拍摄得到的第三医学影像和第四医学影像；将第一医学影像对应的C型臂成像系统坐标系作为世界坐标系，确定第三医学影像和第四医学影像中手术器械的器械特征点在世界坐标系下的第一坐标；根据第一坐标和器械特征点在机械臂的机械臂坐标系下的第二坐标，确定机械臂坐标系和C型臂成像系统坐标系之间的第一转换参数。本申请的实施例可以脱离标定靶实时完成标定，使得转换参数更加准确。