一种基于虚拟航控服务的无人艇航控制系统

本发明提供了一种基于虚拟航控服务的无人艇航控制方法，所述基于虚拟航控服务的无人艇航控制方法包括根据预置在无人艇的传感器获取无人艇航行数据发送至虚拟航行控制服务器；根据所述无人艇航行数据和接收的任务需求通过所述虚拟航行控制服务器分配不同的虚拟航行控制模块；所述虚拟航行控制模块根据所述无人艇航行数据按照预置的航路规划策略得到航行控制指令，再通过所述虚拟航行控制服务器发送至所述无人艇，以控制无人艇航行。通过虚拟航行控制模块计算无人艇的航路规划，基于此控制无人艇的航行，有助于解决现有技术中缺乏一种计算资源配置不合理，导致无人艇航行控制适应性较差和响应慢的技术问题。