一种基于无人机的地理测绘方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的地理测绘方法及系统，涉及地理测绘技术领域；对卫星图像进行区域划分得到多个局部区域；针对每一局部区域，通过Voronoi图对该局部区域进行区域划分得到多个目标子区域，确定每一目标子区域无人机的路线规划；根据卫星图像对每一无人机进行定位，获取定位后每一无人机采集的图像，对采集的所有图像进行拼接得到局部图；将所有局部图融合至卫星图像得到目标区域对应的测绘图。对卫星图像进行局部区域划分后再通过Voronoi图进行区域划分，使得每架无人机只负责一个目标子区域，提高了整体的测绘速度，局部图像的拼接与卫星图像的融合，确保最终结果的准确性和一致性，提高了整体测绘结果的准确性和效率。