车载驱动电机的检测方法、装置以及设备

本申请公开一种车载驱动电机的检测方法、装置以及设备，涉及车辆技术领域。本申请的方法包括：通过励磁控制模组获取励磁电流，并通过定子绕组控制模组获取d轴电流；基于所述励磁电流、d轴电流利用预设扩展反电动方程确定驱动电机的转子位置；其中，所述预设扩展反电动方程是基于静止坐标系下的电压方程式转换成包含有转子位置角度信息形式后得到的；基于所述转子位置以及锁相环控制算法计算所述驱动电机的转子角度和转子角速度，并基于所述转子角度和所述转子角速度确定所述驱动电机的运行状态。本申请的方法用于实现一种车载驱动电机的检测功能。