一种仿生机器人头部及仿生机器人

本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人头部及仿生机器人。本发明提供的仿生机器人头部包括鼻部驱动装置、唇部驱动装置、下颚组件、下颚驱动装置、一对颧骨驱动装置、眼部装置和眉部驱动装置；通过对鼻部驱动装置、唇部驱动装置、下颚组件、下颚驱动装置、一对颧骨驱动装置、眼部装置和眉部驱动装置在空间上的布局，使结构紧凑，空间利用率高，进而能够使仿生机器人头部整体更小，达到与人头大小相近，使仿生机器人头部更为逼真，同时对表情的控制更丰富，能够实现一些微表情，从而更类人化。