一种高压免疫组化的控制方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种高压免疫组化的控制方法、装置、设备及介质，通过控制第一机械臂对工作台中的孵育组件上依次添加N种试剂；在每次添加试剂后控制第二机械臂将样本载体吸附转移至孵育组件上，并以倒扣的方式覆盖在每种试剂上依次进行孵育，直到完成N次孵育后得到完全孵育后样本载体；其中，N为正整数。通过集成可进行三维运动的工作台和机械臂，实现样本载体在处理站点之间的自动转移，不仅减少了人工操作的需要，也大大提高了处理速度和准确性，有效的提高了实验的自动化水平和效率，还保证了实验结果的准确性和可靠性，而且采用倒扣的方式覆盖，能避免试剂流失和减少蒸发的同时减少孵育过程中非抗原物质与试剂的反应，减少非特异性反应。