一种输煤栈桥巡检干燥机器人

本发明公开了一种输煤栈桥巡检干燥机器人，包括：机器人主机以及链条传动装置，所述机器人主机的机舱内搭载有控制模块和电源模块，且电源模块与控制模块电连接；链条传动装置包括主动链轮、从动链轮，所述主动链轮动力连接有驱动电机，主动链轮和从动链轮之间套接有链条，机器人主机与下侧所述链条固定连接。本发明采用固定在带式输送机中间架或支腿上的链条传动装置，用于拖动巡检干燥机器人行走，代替传统巡检机器人的驱动电机装置，可降低电池容量需求从而减少机器人自重，同时降低机器人在栈桥内通过行走的难度，减少机器人能耗和充电站设置数量，节省空间。