基于人车路环境多模态数据的行车风险评估方法及设备

本发明提供一种基于人车路环境多模态数据的行车风险评估方法及设备，所述方法包括获取目标车辆的驾驶人的多种驾驶人风险因子，根据多种驾驶人风险因子建立行车风险评估模型；获取行车风险评估模型中每种驾驶人风险因子对应的权重系数；根据多种驾驶人因风险因子以及每种驾驶人因风险因子对应的权重系数确定驾驶人在驾驶目标车辆时的风险值；根据风险值确定驾驶人在驾驶目标车辆时的行车风险等级。